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來(lái)源:http://huangguozheng.cn/news508234.html 發(fā)布時(shí)間:2017-03-29 返回列表

傳統(tǒng)的垂直提升機(jī)正力減速經(jīng)典線(xiàn)路在進(jìn)入減速段時(shí)簡(jiǎn)單地控制轉(zhuǎn)子接觸器,,使約一半級(jí)數(shù)的電阻重新接入轉(zhuǎn)子伽從切8級(jí)變?yōu)榍?級(jí)電阻),此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)如圖1所示環(huán)考慮閘的作用),。


從圖1中可以看出,由于阻值按照等比數(shù)列設(shè)計(jì),,一半級(jí)數(shù)的電阻投入只是使電動(dòng)機(jī)特性變軟,,但電動(dòng)機(jī)所能輸出的最大力矩仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載力矩,,減速后的終速仍大于半速,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足降到爬行速度的要求,。由于隨著速度的降低,,輸出力矩逐漸變大,故減速過(guò)程是個(gè)變減速度曲線(xiàn),,與要求的恒減速度曲線(xiàn)值線(xiàn)減速)相差甚遠(yuǎn),。
基于以上原因,無(wú)論減速時(shí)切換到哪一級(jí)均不能滿(mǎn)足要求:若切掉級(jí)數(shù)過(guò)多,,則終速度過(guò)高;若投入全電阻甚至電動(dòng)機(jī)定子斷電,,則終速度過(guò)低,甚至發(fā)生失速倒轉(zhuǎn),。即使碰巧終速度滿(mǎn)足爬行速度的要求,,但減速曲線(xiàn)為變減速度,不能滿(mǎn)足恒定減速度要求,。
在傳統(tǒng)的控制線(xiàn)路里,,能采用的辦法就是用閘閉環(huán)強(qiáng)行壓制速度,即施加機(jī)械制動(dòng)力來(lái)增大電動(dòng)機(jī)的負(fù)載,,結(jié)果是減速初期減速度過(guò)大,,初期閘并不參與減速,到后期閘力不斷加強(qiáng),,與電動(dòng)機(jī)抗衡,,直到把速度降低到爬行速度。
施閘的過(guò)程不但會(huì)造成閘盤(pán)和制動(dòng)器的嚴(yán)重發(fā)熱,,同時(shí)電動(dòng)機(jī)也增加能耗,。由于垂直提升機(jī)提升用電動(dòng)機(jī)一般都具有2倍以上的過(guò)載能力,工作閘要想克服電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)力并達(dá)到要求的減速度非常困難,。制動(dòng)發(fā)熱會(huì)降低摩擦因數(shù),,甚至使閘盤(pán)變形,閘瓦與閘盤(pán)的磨損將直接影響制動(dòng)力,,長(zhǎng)期如此使用,,必然造成安全性急劇下降。因此,,傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)基本無(wú)法使用自動(dòng)化的操作方式,,只能靠司機(jī)手動(dòng)操作。

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